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來源:光虎
視野指使用照相機以后看到的物體側(cè)的范圍,首先我們先了解一下視野的計算方法。
視野的大小通常與照相機的有效區(qū)域及倍率有關(guān),一般知其二便可選擇,不同的相機靶面大小不一,其所呈視野也不盡相同,通常來說視野可以從以下公式算得:
有了視野之后我們即可找到滿足要求視野的鏡頭,通常來說,對于雙遠(yuǎn)心鏡頭和物方遠(yuǎn)心鏡頭其最大視野不變,我們只需再確定使用相機之后便可選擇合適的倍率。
例如光虎視覺的OTL11.5-20-65C,其倍率,相機靶面和工作距都已明確標(biāo)明,11.5表示2/3”靶面的相機,20指其倍率為2,65為其工作距離(單位mm),那么如何根據(jù)這些參數(shù)看是否滿足我們的需求呢?
例如,我們需要檢測一個尺寸為4mm的螺母外徑,但是由于位置關(guān)系可能需要5.5mm左右的視野,相機就用2/3”靶面的那么其2倍的遠(yuǎn)心鏡頭是否滿足要求只需把視場和傳感器尺寸帶入公式(1)即可,算出其倍率為是2.09。而2倍的視野能達(dá)到5.75,所以滿足要求。當(dāng)然,客戶的需求千變?nèi)f化,為了更好的服務(wù)顧客,我們還有0.5倍、0.8倍、1倍的等等,為了滿足差異化需求我們還有高分辨率和大景深兩種類型!
當(dāng)然還有鏡頭像面與靶面不一樣的時候,其視野該如何計算呢?
第一種,鏡頭的像面大于靶面
比如,我們選擇TTL18.5-45-65C鏡頭,其像面尺寸為18.5,倍率為0.411但是相機靶面為11.5,由于相機為呈像設(shè)備其視野=相機靶面尺寸/倍率也就是11.5/0.411= 27.98mm,而該鏡頭視野能達(dá)到45mm。所以會出現(xiàn)如圖1所示情況,其鏡頭的部分視野會被浪費。
圖1.像面尺寸大于靶面尺寸
第二種,像面尺寸小于相機靶面尺寸
比如我們用TTL11.5-45-65C,其倍率為0.256,但是我們用1’’的相機時,帶入公式(1),算得其最大視野為18.5/0.256=72.27m。
然而,如圖2所示,sensor上的四周會有光線盲點,其所成現(xiàn)出來的圖像四角為黑色,俗稱暗角,黑影。
第三種,優(yōu)選鏡頭與相機靶面契合
所以我們在選擇鏡頭時要注意與相機的配合,只有合適的相機與鏡頭配合才會既不浪費鏡頭性能也不影響成像質(zhì)量,如圖3,一般鏡頭靶面尺寸稍大于sensor傳感器對角線尺寸即可,這樣既不浪費鏡頭性能,也能有更好的成像質(zhì)量。
圖3. 像面尺寸等于靶面尺寸
當(dāng)然這只是鏡頭選擇要素的一部分,具體還要考慮分辨率和工作距離等參數(shù),詳情可參考往期內(nèi)容“遠(yuǎn)心鏡頭如進(jìn)何進(jìn)行參數(shù)選型”。