技術(shù)支持
來源:光虎
曝光時間對成像質(zhì)量的影響
在任何工業(yè)相機(jī)應(yīng)用中,相機(jī)的曝光時間是設(shè)置的關(guān)鍵。在任意的情況下,由于我們拍攝物體的移動,生成的圖像可能會模糊。為了最大程度的優(yōu)化圖像質(zhì)量,可以計算最小曝光時間來消除模糊并最大化拍攝亮度。在這篇文章中,將幫助了解曝光時間對圖像質(zhì)量的影響并避免它。
什么是曝光時間
曝光時間或快門速度是讓光線落在圖像傳感器上的時間。曝光時間越長,就越能“曝光”傳感器為像素充電以使其更亮??扉T速度通常以幾分之一秒的形式給出,例如攝影相機(jī)中的 1/60、1/125、1/1000秒。在工業(yè)相機(jī)中,曝光時間通常以毫秒為單位,只是快門速度的倒數(shù)。(即1/60秒=0.0166秒或16毫秒)。
圖像模糊
模糊是當(dāng)物體相對于傳感器移動并在曝光時間內(nèi)移動跨越2個或更多像素時所得到的。
當(dāng)拍攝移動速度超過在曝光時間內(nèi)可以完全靜止運(yùn)動的物體時,就會看到這一現(xiàn)象。在左邊的圖像中,可以清晰的拍到運(yùn)動員,但是球移動得非???,導(dǎo)致看起來很模糊。本例中的曝光時間為 1/500 秒(2 毫秒),但在此曝光期間球移動了許多像素。
快門速度越快,物體相對于它開始的位置移動的可能性就越小。在機(jī)器視覺中,相機(jī)絕大多數(shù)情況下是固定的,所以它們不會移動,但擔(dān)心的是物體在曝光時間內(nèi)移動所產(chǎn)生的影響。
根據(jù)應(yīng)用場景的不同,圖像處理可能對模糊敏感,也可能不敏感。例如,假設(shè)相機(jī)橫向上的分辨率為2448像素,而傳感器上的呈現(xiàn)出來的物體為1000像素。在曝光期間,被拍攝的物體移動1個像素,則在傳感器上呈現(xiàn)出來的圖像就整體偏移了1個像素,這就是“像素模糊”。
快門速度越快,物體相對于它開始的位置移動的可能性就越小。在機(jī)器視覺中,相機(jī)絕大多數(shù)情況下是固定的,所以它們不會移動,但擔(dān)心的是物體在曝光時間內(nèi)移動所產(chǎn)生的影響。
根據(jù)應(yīng)用場景的不同,圖像處理可能對模糊敏感,也可能不敏感。例如,假設(shè)相機(jī)橫向上的分辨率為2448像素,而傳感器上的呈現(xiàn)出來的物體為1000像素。在曝光期間,被拍攝的物體移動1個像素,則在傳感器上呈現(xiàn)出來的圖像就整體偏移了1個像素,這就是“像素模糊”。
如何計算最合適的曝光時間
在大多數(shù)情況下,都需要沒有像素模糊的清晰圖像。要計算合適的曝光時間,需要注意以下幾點:
l 以像素為單位的相機(jī)分辨率(沿行進(jìn)方向)
l 視野(FOV)
l 物體的速度
l 曝光時間
然后,就可以使用以下公式計算對象在曝光期間將移動多少像素:
B = Vp * Te * Np / FOV
B = 以像素為單位的模糊
Vp = 物體的速度
FOV = 運(yùn)動方向的視野
Te = 曝光時間(以秒為單位)
Np = 跨越視野的像素數(shù)
光虎視覺認(rèn)為,在大多數(shù)情況下,產(chǎn)生超過1個像素的拖影時,模糊就會成為一個問題。在精密測量中,即使是1個像素的模糊也可能太多,需要使用更快的曝光時間。
【來源:光虎視覺內(nèi)部培訓(xùn)資料】